步进电机与伺服电机从外形区分：
1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的；而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的，但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西，熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。
2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁；而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。
3、最容易且最为直接的一种方法就是观察引出线端。步进电机只需要一组电源线，一般只带有一个引线输出端，而且多为散线；反观伺服电机尤其是带有旋转编码器的伺服电机是拥有2个引线输出端的。
4、在电机不通电的情况下，步进电机的转子是不能徒手去转动的；虽然伺服电机的转子转动起来时也有阻力，但却比步进电机的阻力要小得多。
