塔式起重机（Tower Crane）是一种广泛应用于建筑工地、桥梁建设等工程领域的起重设备。根据结构和工作原理的不同，塔式起重机可以分为以下几种类型：
1. 自升式塔式起重机（Self-Erecting Tower Crane）：这种塔式起重机可以在施工现场通过液压系统自行搭建塔身。自升式塔式起重机通常具有较高的起重能力和较大的工作范围，适用于高层建筑和桥梁建设等大型工程。
2. 快装式塔式起重机（Rapid Assembly Tower Crane）：这种塔式起重机采用模块化设计，塔身各部分可以在地面组装好后整体提升。快装式塔式起重机具有安装速度快、拆卸方便的优点，适用于需要频繁更换工作地点的工程。
3. 内爬式塔式起重机（Climbing Tower Crane）：这种塔式起重机的塔身通过液压系统与建筑物的内部结构相连，随着建筑物的施工进度不断升高。内爬式塔式起重机具有对建筑物影响小、节省空间的优点，适用于高层建筑施工。
4. 动臂式塔式起重机（Luffing Jib Tower Crane）：这种塔式起重机的臂架可以在一定范围内摆动，以实现更大范围的起重作业。动臂式塔式起重机适用于需要在不同位置进行起重的工程项目。
5. 平头式塔式起重机（Flat-Top Tower Crane）：这种塔式起重机的塔顶结构呈平板状，为起重臂提供较大的旋转空间。平头式塔式起重机具有较大的起重能力和较远的作业范围，适用于大型建筑工程和高层建筑施工。
这些类型的塔式起重机各有特点和适用场景。在选择塔式起重机时，应根据工程项目的具体需求、场地条件和起重能力等因素进行综合考虑。
