胸有成竹是一个成语，意思是做事有把握、有自信。
它的来历是出自《左传》，《左传》中有一篇叫做《僖公十三年》的文章，其中提到了“胸中有成竹”的说法，描述了大夫孔子讲学时从容不迫、胸有成竹的情境。
后来，这个成语就被沿用至今，成为一个表示自信和把握的词语。
“胸有成竹”这个成语的典故源自于《史记·苏秦列传》。相传战国时期，秦国的一位名叫苏秦的政治家，曾经到赵国去游说赵王，希望赵国能够与秦国合作，共同对抗强大的楚国。赵王对于苏秦的提议并不感冒，苏秦决定用一种特殊的方法来打动赵王。
苏秦在赵王面前画了一只竹子，然后又画了一只鹤。他告诉赵王，如果竹子上面有鹤，那么鹤就可以在上面停留；如果没有，鹤就会飞走。赵王对此表示怀疑，苏秦便接着用画竹子的方法，画出了一只鹤，然后把画竹子和画鹤合二为一，赵王这才相信了苏秦的话。
后来，这种胸有成竹的自信心态被人们称为“胸有成竹”，用以形容人在做事前已经有了详细的计划和准备。
