跆拳道等级共分为十级九段，可以从腰带的颜色区分出来，在级位当中，十级最低，一级最高，在段位当中一段最低，九段最高。
跆拳道段位等级分为10级至1级。跆拳道根据练习者的水平的不同，分以级、品、段来划分练习者修炼程度。其中级位从低到高则分为10至1级，品位则从低到高分为1品至3品，段位则是从低到高分为1段至9段。具体而言，跆拳道的段位等级划分如下：
一、10级
也就是一般说的白带，就是表示对跆拳道一片空白，实打实的入门者;
二、9级
也就是白带加黄杠，这个级别的练习者已经初步入门;
三、8级
也就是黄带，以大地的颜色象征学习基础阶段;
四、7级
也就是黄带加绿杠，这证明通过学习的练习者技艺的逐日提升;
五、6级
也就是绿带，以草木充满生机的绿色表示练习者处于技术的进步阶段;
六、5级
也就是绿带加蓝杠，这表示练习者逐渐走向一个新的阶段;
七、4级
也就是蓝带，以天空的颜色表示练习者的进境已经相当高;
八、3级
也就是蓝带加红杠，表示练习者逐渐进入威力小成阶段;
九、2级
也就是红带，代表练习者的技术已经具备相当的威力，以红色示意危险;
十、1级
也就是红带加黑杠，红的发黑形容练习者技术日渐熟练，即将步入高手阶段。
