伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能，力矩不足不外乎电流减小、永磁磁场减弱2个异常点。
电流减小无外乎电流传感器性能劣化、电流检测回路异常等等导致变送值比实际值大，也就是电流过小......至于永磁体磁场减弱，这个永磁体在使用过程中肯定会导致衰减，只是质量好的衰减程度较慢，除了更换电机没有更好办法——充磁这个想法在现场和一般维修店基本不可能实现，另外就是调大电流但是这个需要厂家更改软件，而更改软件又不可能专门为一台伺服驱动器，这个同样很难实现，外部环境温度和湿度比较大，容易造成寿命减短，伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能。
证明伺服电机的扭矩选型了，要嘛换大功率的伺服电机要不在原来的基础上加行星减速机了增大输出扭矩了。
