地铁的起源：是19世纪中期，英国伦敦街头交通堵塞严重。一位名叫查尔斯.皮尔逊的人想到火车跑得很快，怎样让火车跑进城市呢？他提出一个妙想：让火车在地下跑起来，1863年，这个“异想天开”得以实现——世界上第一条地铁在伦敦诞生了。随后世界大城市纷纷建造地铁。
地铁的原理：
地铁一般都是通过电来驱动的，具体供电方式又有三种：1）触网供电，类似铁路的电力机车，上海的地铁就是此类。2）三轨供电，在轨道外有额外的一根轨道提供电能，列车由受电靴受电，北京的地铁就是此类。3）硬钢供电，南京地铁属于此类。
起源：一个英国的律师查尔斯·皮尔逊，偶然观察到老鼠在墙角的洞穴中交会跑去，一个设想出现在了他的脑中：为什么人类的火车不能像老鼠一样，在地表之下交互运行。这样的想法终于在1863年1月10日，随着世界上第一条地铁在伦敦，正式建成并投入运营而真正实现。
原理：地铁是靠供电运行的，地铁的供电方式主要如下：
一、架空电缆
架空接触网（又称接触网供电）供应电力，是电气化铁路常用的两种供电网路方式之一，也是无轨电车唯次一个的供电方式。在铁路和城市轨道交通系统中，架空接触网只有导线的一个电极，电力机车通过受电弓取电，再通过金属轮轨回流到电网中。在无轨电车等使用胶轮的系统中，架空接触网有一正一负两根互相平行的接触导线（简称触线），通过两个集电杆取电并形成通路。
二、轨道供电
轨道供电，是铁路电气化的方法之一，常用于大众运输系统。第三轨在原有两轨路线侧边新增轨道带电，车辆则利用集电靴获得电力；电流经车轮和运行轨道回到发电厂。第四轨供电除了原有车轮支撑导引用轨道外，另外增设两条轨道各供应直流电正负两极，或者供应三相交流电，但不如第三轨式经济，故不常见。
