没关系的。因为豆浆机预约豆子的整个过程是相对密封的,能抵挡细菌等脏物的进入,而且预约一晚上,时间大约是6小时左右,煮豆浆的时间在1小时左右,所以在这个短时间段内,如豆浆机干净卫生、豆子没有变质的话,打出来的豆浆是可以放心喝的