小说《三国演义》里，黄忠出场于第五十三回，刘备于赤壁之战大获全胜，趁机夺取江南四郡，时黄忠镇守长沙郡，关羽率五百校刀手来攻，与黄忠大战，关羽用拖刀计将黄忠击败，但不忍将其杀害。
次日，黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨，但太守韩玄却因此怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降。
原文：
次日早饭毕，又来城下搦战。韩玄坐在城上，教黄忠出马。忠引数百骑杀过吊 桥，再与云长交马。又斗五六十合，胜负不分。两军齐声喝采。鼓声正急时，云长 拨马便走，黄忠赶来。云长方用刀砍去，忽听得脑后一声响，急回头看时，见黄忠 被战马前失，掀在地下。云长急回马，双手举刀猛喝曰：“我且饶你性命，快换马 来厮杀！”
黄忠急提起马蹄，飞身上马，奔入城中。玄惊问之，忠曰：“此马久不 上阵，故有此失。”玄曰：“汝箭百发百中，何不射之？”忠曰：“来日再战，必 然诈败，诱到吊桥边射之。”玄以自己所乘一匹青马与黄忠。
忠拜谢而退，寻思： “难得云长如此义气!他不忍杀害我，我又安忍射他?若不射，又恐违了将令。”是 夜踌躇未定。次日天晓，人报云长搦战，忠领兵出城。云长两日战黄忠不下，十分 焦躁，抖擞威风，与忠交马。
战不到三十余合，忠诈败，云长赶来。忠想昨日不杀 之恩，不忍便射，带住刀，把弓虚拽弦响。云长急闪，却不见箭。云长又赶，忠又 虚拽。云长急闪，又无箭，只道黄忠不会射，放心赶来。
将近吊桥，黄忠在桥上搭 箭开弓，弦响箭到，正射在云长盔缨根上。前面军齐声喊起。云长吃了一惊，带箭 回寨，方知黄忠有百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报昨日不杀之恩也。云长领 兵而退。
黄忠回到城上来见韩玄，玄便喝左右捉下黄忠。忠叫曰：“无罪！”玄大怒曰： “我看了三日，汝敢欺我!汝前日不力战，必有私心；昨日马失，他不杀汝，必有 关通；今日两番虚拽弓弦，第三箭却止射他盔缨，如何不是外通内连?若不斩汝， 必为后患。”
喝令刀斧手推下城门外斩之。众将欲告，玄曰：“告免黄忠者，便是 同情！”刚推到门外，恰欲举刀，忽然一将挥刀杀入，砍死刀手，救起黄忠，大叫 曰：“黄汉升乃长沙之保障，今杀汉升，是杀长沙百姓也!韩玄残暴不仁，轻贤慢 士，当众共殛之。愿随我者便来！”
众视其人，面如重枣，目若朗星，乃义阳人魏 延也。自襄阳赶刘玄德不着，来投韩玄；玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此。 当日救下黄忠，教百姓同杀韩玄，袒臂一呼，相从者数百余人。黄忠抵挡不住。
魏延直杀上城头，一刀砍韩玄为两段，提头上马，引百姓出城投拜云长。云长大喜， 遂入城，安抚已毕，请黄忠相见，忠托病不出。云长即使人去请玄德、孔明。
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黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔” ），南阳郡南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。
本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
早年经历
初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。
建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县（今江西修水），黄忠随从刘磐。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
收川立功
建安十六年（211年），刘备经益州牧刘璋部下法正作向导，进驻葭萌关（今四川广元），黄忠随军行进。
建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军队会合。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠追随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等先后投降。
建安十九年（214年），黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
定军扬威
建安二十三年（218年），刘备进驻阳平关（今陕西阳平关），在汉中与曹操军队对峙。黄忠随同刘备出征。
建安二十四年（219年），刘备率军与夏侯渊交战。夏侯渊所率兵马都是曹军精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
景耀三年（260年）九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
