起步挂挡的操作步骤如下：
首先，将脚踏板踩到底，同时换入一档挡（对于自动挡车型则是踩刹车同时将挡位换至D挡或S挡），保持离合器或制动器不能抬起，这样做是为了防止起步时车辆熄火或者滑行。
其次，松开手刹，轻踩油门，感觉到车辆即将开始移动时，缓慢地抬起离合器或者放开制动器，慢慢地给汽车带来动力。
最后，可以适当地给加些油门，使车辆平稳地启动。需要注意的是，这个操作需要练习和熟练，需要考虑到不同车型和不同行驶环境的差异。
奥迪车挂挡起步的步骤如下：
起步前，需要检查车辆的外观和轮胎，确保没有明显的损坏或磨损。
检查车辆的仪表盘和中控屏幕，确保没有故障码或其他异常情况。
检查车辆的灯光和喇叭，确保一切正常。
踩住刹车，将挡位从P挡移至D挡。
松开手刹，释放刹车，轻踩油门，车辆就可以起步了。
需要注意的是，在起步时要避免急刹车或猛踩油门，以免对轮胎造成较大的磨损。同时，起步时要逐渐松开刹车，让车辆缓慢地向前移动，以便更好地控制车辆。
