airpods 是没有固件回退通道的，所以个人是改不回去。苹果官营实体店的天才吧（维修部门）有固件重置用的仪器，或许可以改固件。
以上回答希望能够帮助到很多的友友们，谢谢您们的支持与鼓励，我会继续努力尽其所能为您们解答您们的一切疑问。
苹果手机系统降级方法如下：；
第一步：关闭“查找我的iPhone功能”；恢复后记得重新打开；点开【设置】——【iCloud】滑到底部并关闭查找我的iPhone（需要输入Apple ID密码）；
第二步：下载相应型号的降级固件并备份资料；在机子背面的激光刻字处，可以在“Model”或者“型号”的后面找到机子的型号，如iPhone SE的A1723或iPhone 6s的A1633等等。；型号可以在机背激光刻印处找到；确认好了型号之后我们便可以下载相应型号的iOS 9.3.2固件，并将手机用数据线连接到电脑。；
将iPhone连接到iTunes后，最好先进行资料的备份，因为刷回的操作会清空手机中的所有内容。；
备份完成后，同样在iPhone的摘要界面，按住Shift键（在MAC上则是option键）并点击【检查更新】，在弹出来的对话框中找到之前下载的iOS 9.3.2固件位置并选择刷机文件，恢复到iOS 9的过程便开始了。
