如果您的备忘录已经备份到 iCloud 上，可以按照以下步骤从 iCloud 上恢复备忘录：
1. 打开“设置”应用程序，点击您的 Apple ID 头像。
2. 点击“iCloud”选项。
3. 确保“备忘录”选项已经打开。
4. 打开“备忘录”应用程序。
5. 点击屏幕左上角的“返回”按钮，直到看到“文件夹”列表。
6. 长按“iCloud”文件夹，直到出现“重新下载”选项。
7. 点击“重新下载”选项，等待备忘录下载完成。
请注意，恢复备忘录可能需要一些时间，具体取决于您的网络速度和备份大小。如果您无法恢复备忘录，请确保您已经登录了正确的 Apple ID，并且 iCloud 备份是最新的。
