九成宫的历史可以追溯到唐朝，据传始建于公元684年。在唐朝时期，九成宫是一个非常重要的文化中心，被誉为“天下名宫”。唐朝的每一位皇帝都会在九成宫修建陵墓，以保护自己的遗体和家族的秘密。
在唐朝末年，由于战争等因素，九成宫的修建被迫停止，直到清朝时期才被废弃。
始建于隋开皇十三年(593)，初名仁寿宫。唐贞观五年(631)重修，更名九成宫。永徽二年(651)改名万年宫。乾封二年(667)复名九成宫。位于凤翔麟游(今属陕西)西天台山上，冠山构殿，绝壑为池，跨水架楹，高阁周建，周垣千八百步，并置禁苑及府库宫寺等。因其凉爽宜人，且去京不远，故为隋唐帝王消夏之离宫。
隋文帝每岁春往冬去，后即殁于此。唐太宗、高宗亦常来此避暑。
