控制参数设置步骤如下：
1. 进入菜单：从主菜单进入Parameter，按Enter键。
2. 选择菜单：选择Command和Ref 1，再选择Multispeed。
3. 多段速控制参数设置：使用箭头键选择Multispeed configurations，并按Enter键。在多段速控制菜单中，可设置两个不同的多段速度曲线。进入菜单后，按Enter键，选择Configuration 1或Configuration 2进行参数设置。
4. 参数设置：在菜单中，可设置多段速度控制的加速时间、减速时间和速度阈值。使用箭头键选择相应的参数，并按Enter键进行修改设置。
5. 存储参数：在设置完成后，按ESC键退出多段速控制菜单，并按Enter键保存设置的参数。
以上是ATV71变频器多段速控制参数设置的基本步骤，具体的设置方法还需根据不同的实际情况和需要进行调整和修改。因此，在进行设置前，建议仔细阅读使用说明书，或咨询相关技术人员进行指导和操作。
