万向软管原理（万向金属软管原理）

外边是外套，中间芯部是细钢丝绳,钢丝绳的两端有轴承支撑。使用时钢丝绳转动，外套不转。

在手动工具或传动轴的应用上，常会采用到软轴，例如，在一些特定的场合(诸如车辆维修场合)，对螺栓螺母实施拆装作业时，使用软轴与常规工具配合而形成一柔性旋具；另外，软轴可作为低转速动力传递机构的一部分。

但是，现有软轴结构并不完善，例如钢丝软轴传递功率受限且功率损耗大，或者长时间使用后钢丝弹性减弱并极易折断，具其应用空间受限。