衡阳师范学院是1999年3月经国家教育部批准，由原衡阳师范高等专科学校与原衡阳教育学院合并升格的省属全日制本科院校。2001年2月，原湖南第三师范学校并入。
学院前身可追溯到1904年的湖南官立南路师范学堂。1912年，湖南官立南路师范学堂更名为湖南省立第三师范学校，1927年湖南省立第三师范学校停办，1928年湖南省立第三师范学校复校并更名为湖南第五中学，1934更名为湖南衡阳中学，1944年衡阳会战爆发，详见衡阳会战，学校撤销，1947年学校复校。
1953年更名为衡阳师范学校，1962年恢复湖南第三师范学校校名。毛泽东、蒋先云、黄克诚、江华等老一辈革命家曾在此学习或从事革命工作。1958年经教育部批准成立的衡阳师范专科学校是中国首批8所师专之一，1970年因为文化大革命，学校停办，1973年复校，1993年更名为衡阳师范高等专科院校。衡阳教育学院成立于1979年。
