芝麻是一种小型植物，通常高度约为1-2米。它具有细长的茎和分枝，叶子呈羽状复叶，叶片细小且密集。芝麻的花朵小而白色，聚集在枝条的顶端，花期较短。芝麻的果实是一种椭圆形的蒴果，通常呈浅黄色或棕色。每个果实内含有许多小而扁平的种子，这些种子就是我们所熟知的芝麻。芝麻种子呈椭圆形，表面光滑，颜色多为浅黄色或深棕色。它们富含油脂和营养物质，是许多菜肴和食品的重要成分。
一年生直立草本。高60-150厘米，分枝或不分枝，茎中空或具有白色髓部，叶微有毛。叶矩圆形或卵形，长3-10厘米，宽2。5-4厘米，下部叶常掌状3裂，中部叶有齿缺，上部叶近全缘；叶柄长1-5厘米。花单生或2-3朵同生于叶腋内。花萼裂片披针形，长5-8毫米，宽1。6-3。5毫米，被柔毛。花冠长2。5-3厘米，筒状，直径约1-1。5厘米，长2-3。5厘米，白色而常有紫红色或黄色的彩晕。雄蕊4，内藏，子房上位，4室（云南西双版纳栽培植物可至8室），被柔毛。
花期：夏末秋初。
果实：蒴果矩圆形，长2-3厘米，直径6-12毫米，有纵棱，直立，被毛，分裂至中部或至基部。种子有黑白之分，黑者称黑芝麻，白者称为白芝麻。
