履带底盘转向原理（履带车左右转向原理）

履带底盘的转向原理是通过改变履带轮和托带轮的转速和方向来控制履带车辆的转向。

当一侧履带轮的速度比另一侧慢时，车辆会朝着速度慢的一侧转向；当一侧履带轮的方向与另一侧相反时，车辆也会向那一侧转向。因此，通过控制履带轮的转速和方向，可以使车辆实现各种转向动作，如左转、右转、倒车等。

除了主力合器，后边还有两组多片力含合器叫转向力合器，一侧分离並踏刹车就转向