伍子胥，名员，字子胥，春秋时期楚国人。楚国后宫传出丑闻，楚平荒唐好色，见到儿子的未婚妻漂亮，来个调包计，将儿媳纳入自己后宫。担心太子记恨，听信奸臣费无极谗言要将儿子杀死，太子听到消息连夜逃脱了，可是楚平王不肯放过太傅伍奢，将他全家满门抄斩。
唯一的幸存者伍子胥一边忍受失去亲人的痛苦，一边还要提防楚王的追杀，本意逃往吴国，奈何路途遥远，听闻太子建在宋国，于是就去了宋国。到了宋国，正巧发生内乱，他只好继续逃亡。
盘缠用尽靠沿途乞讨为生，这一乞讨就是十六年。经历千辛万苦终于到达吴国，得到公子光的重用，公元前515年，公子光夺取王位，即吴王阖闾。封伍子胥为相，齐人孙武为将军，国势日益增强。
公元前509年，伍子胥带领吴兵攻入郢都，报仇雪恨。
