更换步骤如下
1、找到位于方向盘下方的扭矩传感器，随后把传感器上方的插头拔掉，把旧传感器整个取出（部分车型可能还需要用扳手松开传感器）；
2、传感器安装后插上插头前要调试，使用测量电压法找到中心点，随后把扭矩传感器安装上去；
3、车辆点火看看转向助力有没有恢复正常，如果没有的话还需要用专用电脑进入ECU进行调节。一般来说不建议车主自行更换扭矩传感器。
方向盘下面的方向杆上找到助力电机，电机一般有一个小铁盖，带有四根线带有一个插头的是转向力矩传感器，拆下小铁盖就可以看到。扭矩传感器只有在方向机力里面有一个，打方向时感应地面对车轮的阻力值，来调节方向阻力的量。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
