悦纳最小离地间距135mm，算是比较低的一个水平，采用麦弗逊式独立悬挂，这种悬架结构简单成本较低，下摆臂采用单层冲压钢板，上面做了打孔处理，有利于减少簧下质量，让悬挂的响应性更高，便于操控。
后悬架是全钢的扭力梁非独立悬挂，采用开放式设计，在用料上比较单薄，可能是出于成本考虑。悬挂和避震筒都是分离式设计的，能进一步缩小轮拱空间，从而提升车内后排的乘坐空间，这一点在小型车上非常重要。
悦纳底盘几乎没有护板，只是在车头有一个简单的扰流板，制动液管路和传感器上做了一些包裹，其余部件均处于外露状态，不过整个底盘的平整度比较高。总的来说，整体底盘用料和做功没有带来什么惊喜，表现中规中矩，但是跟日系对手来比会好一些，以性价比作为卖点的韩系车也是理所当然的。
现代悦纳带有前后防撞梁，前部采用的是钢板材料，厚度仅有2mm左右，而后部采用玻璃钢的防撞梁，这种材料强度与钢材相当，只不过对剪切力的抵抗不足，发生较大碰撞时容易碎。
