伺服电机原点偏移原因如下：
1出现重复运动,往前越偏越多 出现原因:脉冲量不正确 处理方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
2电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定 出现原因:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程 处理方法:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。
3画圆成椭圆 出现原因:XY轴平台两轴不垂直 处理方法:调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。
4运行过程中不定期出现偏位,偏移没有固定性,随时可能发生 出现原因:很大情况下是电机偏位导致 处理方法:脉冲线更换双绞屏蔽线 或者 驱动器接地
出现原因:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程 处理方法:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。
