郭守敬创制的天文仪器，分别为：简仪、高表、候极仪、浑天象、玲珑仪、仰仪、立运仪、证理仪、景符、窥几、日月食仪以及星晷定时仪十二种。
4件野外观测仪器：正方案、丸表、悬正仪、座正仪。
6件计时仪器：宝山漏、大明殿灯漏（又称七宝灯漏）、灵台水运浑天漏、柜香漏、屏风香漏、行漏。
星晷定时仪、玲珑仪、仰仪、七宝灯漏。郭守敬在天文、历法、水利和数学等方面都取得了卓越的成就。自至元十三年（1276年）起，他与许衡、王恂等奉命修订新历法，历时四年，制订出《授时历》，成为当时世界上最先进的一种历法，通行三百六十多年。为修订历法，郭守敬还改制、发明了简仪、高表等十二种新仪器。
