抹香鲸广泛分布于全世界不结冰的海域，由赤道一直到两极都可发现它们的足迹，主要栖息于南北纬70之间的海域中。其中以深且富有生产力的海域为最。
成年雄鲸与雌鲸的分布情形有明显的不同，雌鲸通常栖息于水深1，000米以上、纬度40度以内的海域，但在北太平洋可达北纬50度左右；雄鲸幼年时跟随母亲在热带海域生活，成长后会离群逐渐向较高纬度移动，体型越大、年龄越老的雄鲸，分布范围也越偏高纬度，甚至会接近两极浮冰地带。
雌鲸与未成年雄鲸群通常会停留于1000公里宽的区域内至少10年，而成年雄鲸移动情形宽广得多。
抹香鲸属仅一单型种抹香鲸。
分布于世界各大洋，喜在热带或亚热带温暖的海域中活动，以北纬40°至南纬40°之间最多，中国渤海、黄海、东海和南海均有分布
