首先竹竿舞的基本姿态击竹者3-5对人，位于细竿的两端，左右人的间距宽于一臂，双系跪地，臀部后坐，相对的两人执一对竿。
竹竿舞的基本技术可分为打竿和跳竹竿。参与者分为两类，一是击竿人(也称打竿人，击竿者)，每组2人，击竿人往往是竹竿舞的能者，他那下蹲的振荡、按节拍击竿的动作，无疑也是舞蹈；二是跳舞者(也称舞蹈者)，其人数不限，可多可少。
竹竿舞是需要至少两个人的舞蹈，一人持竹竿，另一人随着音乐和持竹竿者的节奏伴舞。
在音乐的伴奏下，持竹竿者会在地上敲定节拍，同时把竹竿慢慢贴着地板从一个点移到另一个点，让伴舞者在其上跨过，再绕着它转圈或跳舞蹈动作。
伴舞者要跟随持竹竿者的节拍和动作，严格掌握节奏和舞步，体现出曲艺的农民文化特色。
竹竿舞跳起来相对简单，但也要求有相应的体能和协调性，考验人的反应和耐力。
它源于中国的农耕文化，是表达人们快乐、祈求喜悦和良好收成的一种形式。
近年来，竹竿舞也逐渐成为了中国文化的代表之一。
