电机抱闸打不开什么原因（抱闸没打开就启动电机的后果）

驱动器使能后，抱闸电机的抱闸无法打开，可能导致驱动器负载率过高，或者电
机堵转。
可能原因如下：
1）驱动器 DO 输出故障
2）抱闸绕组短路
3）抱闸绕组对地（PE）短路
可检测电机抱闸绕组是否短路，电机抱闸绕组是否对地（PE）短路。
按实际情况更换伺服电机。