工业自动化系统中有哪些设备（自动化设备主要包括哪些呢）

1.自动化设备：包括PLC可编程控制器、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备；

2.仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等；

3.传动设备：包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等；

4.计算机及自动化软件：包括工业计算机，控制计算机，工业控制软件，网络应用软件，数据分析软件等；

5.通信网络设备：网络交换机，视频监控等。