烤箱预热是不是指让烤箱按一定的温度空烤一段时间

对，而且烘烤食物时所需要的时间中【不包括】预热时间。

烤箱预热的原因是不同烤箱的升温曲线不一样，基本上从常温到180度，要5分钟以上，如果做面包蛋糕饼干之前不开始预热，炉温达不到配方所需温度，很可能就会烘烤失败（在炉温处于60℃以下时，面团任然会发酵，会造成发酵过头），而后期烤熟的温度又不够，大概率做出来的面包会中心夹生且塌陷。