秦国卫鞅有后代活下来吗（真实历史上卫鞅有无后人）

商鞅没有后人活下来，公元前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文王继位。秦孝公去世的同年，商鞅因被公子虔指为谋反，战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。

按照正史（如史记），商鞅（即卫鞅）被车裂灭族，没有后代。