可以，方法如下：
拆开蓄电池负极接线,拆开发动机舱内的速度传感器线束。拆下固定传感器线束支架的螺栓。注意线束定位夹安放及定位。拆下前轮毂的传感器定位螺栓。将前轮速度传感器直接提出壳体从而将其拆下,不要损坏传感器触点。根据需要进行清理更换;
2.
安装步骤:将传感器放入支座并安装固定螺栓。拆下制动钳及制动盘。使用非铁性塞尺检查传感器顶部与弹性轮之间的间隙。在轮毂上的几个位置检查此间隙;
3.
如果间隙太小,可使用防抱死制动系统传感器垫片抬高传感器,拆下传感器,安装垫片并重新检查。如果间隙太大,检查弹性轮、轮毂及传感器有否损坏。一旦间隙正确,以使用正确力矩固定螺栓。在传感器端头,安装每个线束固定夹及定位器。连接传感器于发动机舱内的防抱死制动系统接线束。
可以自己换的。曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器坏了的症状如下：
1、轻微：会出现汽车无力，上坡加不起油；
2、中等：没有怠速，或者怠速状态发动机严重发抖，加油时排气管发出爆破声，并偶尔伴随爆破声出现加油死火；
3、严重：偏差太大的，根本无法启动，有些车型打马达的时候会听到发动机内有撞击声（活塞顶撞气门的声音）。
