那是肯定的！换挡根据车速以及发动机转速，一般一档切换二挡发动机无需加速因为刚刚加速起步油门稍微缓点就可以切换到二挡位置，也就是怠速1000转时起步转速在1500转至2000转之间，即可以切换到二挡行驶，待加速至3000转时可以切换三档以此类推可以行驶。
我不知道你的车是什么类型的车，我是开了二十年各种类型货车了，半挂除外。这些年来，除非是实在难走的路，或者爬陡坡，平安基本不用一档。现在的路基本都好走，所以平安不管是重车还是空车，都习惯二档起步。
按你说的一档转二档转速高应该不存在不好挂的情况，建议你平常换二档时注意一下是不是出现因为一档速度太慢，换二档有些着急，所以离合器没有踩到底就着急换挡的情形。
