在明朝驸马是全家最没有地位的一个人。如果大家看过明史记载的话，就会发现，在明史记载里的驸马，每天要向公主请安四次，直到公主生下孩子才能停止请安，而且驸马的爹娘还要向自己的儿媳妇儿行君臣之礼，在吃饭的时候公主坐着吃，驸马只能站在边上等待。就连驸马想要和公主同床共枕，也必须要经过公主保姆的同意才可以。
所有的驸马是不能入朝做官的，也不能领兵打仗，更不能参加科考。除此之外，作为驸马还不能跟公主吵架，一旦跟公主吵架很有可能会直接被下狱。
关于驸马的挑选，《明史》中有载“凡选驸马，礼部榜谕在京官员军民子弟年十四至十六，容貌齐整、行止端庄、有家教者报名，司礼内臣于诸王馆会选。不中，则博访于畿内、山东、河南。选中三人，钦定一人，余二人送本处儒学，充廪生。”
公主、驸马得称皇帝为父皇；驸马就类似于皇帝的儿子；
公主是皇女，原则上在驸马面前是君，驸马得持臣礼，叩见公主；
公主居住于公主府，一般驸马不能随意进府，除非公主吩咐；
还有，公主如果先去世，驸马将不能入住公主府；驸马不能长陪公主，更不能纳妾；在清朝，公主如果面柔心软，就会被保姆阻拦，令其不得见驸马（就是为了要钱）。公主不能见驸马，大多无子嗣，郁郁而终。
一般行君臣之礼，唐朝前中期公婆要向公主行礼的，况且唐朝公主权利很多，都很厉害的，只是自从“醉打金枝”事件以后下一任皇帝改礼了，要公主向公婆行礼。宋朝时改来改去，一会这样一会那样的。
明朝公主也是驸马和公婆向公主行礼，但明朝公主基本上都不幸福，召见驸马叫“幸”，一年间不了几次。清朝额驸及其父母见公主俱屈膝叩安。
