地铁自动驾驶系统（Automatic Train Operation，简称：ATO）在是实现地铁自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、地铁自动运行调整等功能的列车自动控制系统。
)是地铁车站列车集中控制系统的一个子系统，是列车自动控制系统(ATC)中必不可少的一个重要子系统。它能模拟完成驾驶列车的任务，通过利用地面信息实现对列车牵引、制动、自动折返等运行控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的乘坐舒适度和列车的准点率，节约能源。另外，它还提供定点停车、车门控制和给车站反馈列车定位信息等功能。ATO使列车运营降低了成本、增加运营弹性，使密集发车成为可能，是城市轨道交通进入自动化时代的可靠技术保障。
地铁ATO（英文称Automatic Train Operation）叫列车自动运行装置，现在多称作列车自动驾驶系统。ATO的主要功能为：可以实现列车的加速、巡航、减速、精确停车以及停车后自动开启车门和站台安全门。
