明成祖朱棣夺取帝位后，决定迁都北京，于是于1406年（永乐四年），明成祖下令仿照南京皇宫营建北京宫殿，至明永乐十八年（1420年）落成。依照中国古代星象学说位于中天，乃天帝所居，天人对应， 是以皇帝的居所又称紫禁城。故宫占地72万平方米，建筑面积约15万平方米，共有殿宇8707间，都是砖木结构、黄琉璃瓦顶、青白石底座饰以金碧辉煌的彩绘，是世界上现存规模最大、最完整的古代皇家高级建筑群。
故宫始建于明朝永乐四年，公元1406年。朝代是明朝故宫的设计者蒯祥（1397—1481年，字廷瑞，苏州人）明成祖朱棣夺得王位后，决定迁都北京。永乐十五年（1417），有巧木匠之称的蒯祥设计并领导营建北京宫殿建筑群。当由蒯祥具体负责设计与组织施工的承天门（清初改为天安门）建筑一完工，人们都纷纷称颂：“这位蒯木匠简直就是当年的鲁班再世！”后蒯祥被封为工部侍郎，食从一品俸。相传在建造故宫三大殿时，缅甸国向明王朝进贡了一根巨木，永乐皇帝下令将其制成大殿的门槛。一木匠不留心误锯短了一尺多，那个木匠吓得脸色煞白。蒯祥看了，叫那个木匠索性再锯短一尺多，在门槛的两端雕琢了两个龙头，再在边上各镶上一颗珠子，用活络榫头装卸。后来皇帝见了十分高兴，大加赞赏。这就是蒯祥创新发明的“金刚腿”。
