百里玄策和守约重逢后发生相依为命的故事。
玄策和守约两兄弟在很小的时候父母就去世了，他们一直相依为命，守约小小年纪便担负起了照顾弟弟的任务。守约也答应玄策，无论何时他都不会抛下他的弟弟，之后守约加入了长城守卫军。在一场战争里面，玄策一直在求救，但是哥哥依然没有出现，这也是守约第一次失约，玄策失踪了。
百里两兄弟相依为命，生活虽然平淡，但两个孩子把自己照顾得相当好。 百里守约名字由来： 百里守约和百里玄策从小无父无母，父亲跪在长城之下，母亲也已经离开人世了，于是两位百里从小打零工在生活，但是身为哥哥的守约，还是会教弟弟玄策一些技能，代替父母教育弟弟，真是位好哥哥。
然而世事难料，平和的日子终究被打破，有一天集市聚集了很多人，坏人马贼队伍趁机袭击了集市，四处破坏，父老乡亲们纷纷去守卫军大门协助，要守住家乡，于是守约和玄策约定“玄策会乖乖的，玄策在家等你。谁叫都不出来。”
百里守约走了之后玄策也去帮忙了，在家的玄策为了保护被马贼们劫持的老弱们，冲了上去，没有守住约定，当守约回来时已经找不到玄策了。
百里守约本来没有名字的，他一边为长城守卫军奋斗，一边为迎接弟弟的归来，他自己改名为百里守约。 这就是百里守约为什么叫百里守约的原因了。
