机构中的构件可分为三类：
1、机架。在机构中被视为固定不动的构件称为机架，机构中的其他可动构件在它的支承下运动与工作。
2、原动件。机构中由外部直接给定其运动规律的构件称为原动件，
3、从动件。机构中由原动件驱动运动的其他构件称为从动件。若从动件直接实现机构的功能，它也称为执行件；若从动件把运动输出本机构，它也称为输出构件。
机构中的构件可分为3类.分别的机架,原动件,从动件.
机械学名词
机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。
相关术语
机架
原动件
从动件
机构学
机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的
、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件
、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度
。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的原动件数等于机构自由度数。
为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析；按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。
运动副
两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中凡为面接触的运动副称为低副，凡为点或线接触的运动副称为高副。机构的运动特性主要取决于构件间的相对尺寸、运动副的性质以及相互配置方式等
。
