编码器怎么换算长度（编码器怎么测量长度与速度）

编码器是一种用于测量或控制旋转或线性运动的设备，它可以将物理运动转换为电信号。

对于旋转编码器，它通常测量旋转角度，可以通过将角度值乘以弧度转换系数来计算出旋转长度。

对于线性编码器，它通常测量直线移动的距离，可以通过将测量值除以编码器的分辨率来计算出长度。

编码器的分辨率是指每个计数器计数的最小单位，通常以线数或脉冲数来表示，例如每个脉冲表示0.1毫米。因此，通过测量旋转角度或线性移动的距离，加上编码器的分辨率，就可以换算出物体的长度。