前踢是跆拳道最基本的踢法，对保持基本姿势（都以左势为例），右脚登地屈膝提起，送髋、顶髋，小腿快速向前踢出，高与腰平。迅速放松弹回，成折叠状，脚轻轻落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、直腿踢、直腿落，大小腿没有折叠。 2、没送髋，击打距离短。 3、提膝没有贴近左大腿内侧，向外绕弧线。
横踢是跆拳道比赛中使用率、得分率很高的踢法。保持基本姿势，右脚登地，大小腿折叠向上、向前提膝，左脚掌为轴拧转180度，右膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向前踢出，收回，恢复成实战姿势。或成为右势。
易犯错误： 1、大小腿折叠不充分，膝关节没有夹紧。 2、没有正上提膝，走斜线，弧度过大。 3、支撑脚转动不足，踢出后直腿下落。
推踢一般用于截、封对方的起腿，使之失去平衡。保持基本姿势，右脚登地屈膝提起，左脚以脚掌为轴，外旋约90度，重心往前压，右脚向前方直线踢出，力点在脚掌，重心往前落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、收腿不紧，直腿起，容易被反击。 2、重心往下落，腿不能水平往下落。3、上体过分后仰，不利于衔接下一个技术，且易被反击。
