是的。他们的师父是周侗。
周侗（正史记周同，约1040-1119年）字光祖，华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名。南宋名将岳飞之师，明清评书人称其为姜维的后代。
在评书中，周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。
他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军中的一个教头。
第三个徒弟是曾头市的史文恭，民间传说武松的玉环步和鸳鸯腿也是周侗所交授，最后收的闭门徒弟就是岳飞。
扩展资料：
1、卢俊义
在《说岳全传》中，卢俊义是周侗的徒弟，与林冲、岳飞是师兄弟，这种说法流传极广。而后世的大量评书等衍生文学作品中，又加入了史文恭是卢俊义师兄弟的说法，《水浒传》及民间评价卢俊义多次被塑造成水浒第一猛将。
2、林冲
东京八十万禁军教头之一。因为高俅之子高衙内垂涎林冲妻子，高俅伙同陆谦设计使林冲误闯白虎堂，被发配沧州。
途中在野猪林由鲁智深搭救，幸免于难。但高俅又使人火烧草料场，林冲才火闹山神庙，格杀陆谦，雪夜上梁山。后来火并王伦，拥立晁盖为梁山之王，一杆枪天下无敌，从无败绩。
3、史文恭
史文恭，后因心术不正被清出师门。于水凌州曾头市曾长者家任教师爷，弓马娴熟，武功盖世，其间一直垂涎卢俊义的枪马和盔甲。在《水浒传》中疑似用弓箭射死晁盖，后被卢俊义活擒。
4、武松
武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。
武松在拳术武术上的不足，在此后多次暴露，比如斗杀西门庆，拳打蒋门神，都曾经吃过亏。但是他跟随周侗入御拳馆游历，大长见识，因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子，武松虽然不知破法，却识得厉害。
同时，周侗传授武松的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
5、岳飞
岳飞少年时期，为人沉厚寡言，常负气节。喜读《左氏春秋》、《孙吴兵法》等书。曾拜周同（《说岳全传》等改为“周侗”）为师，学习骑射，能左右开弓。不久周同病故，岳飞每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。
参考资料来源：百度百科——周侗
