FOR 指令是三菱 PLC 中一个循环指令，用于实现多次执行相同逻辑的程序控制功能。FOR 指令采用如下格式：
FOR 初始值 TO 终止值 BY 步长 DO
指令内容
NEXT
其中，初始值为循环计数器的初始值，终止值为循环计数器达到的最大值，步长为循环计数器每次增加的值，即循环步长，指令内容为需要重复执行的程序。
下面我们来看一个简单例子，使用 FOR 指令完成循环计数功能，代码如下：
```
FOR M1 TO M5 BY 1 DO
SET Y0
WAIT 5ms
RESET Y0
NEXT
```
这个简单程序使用 FOR 指令从 M1 到 M5 递增，每次加 1，将 Y0 设为 ON，等待 5ms，然后将 Y0 设为 OFF，然后进入下一次循环，重复执行该程序，直到循环计数器达到最大值 M5+1 为止。
需要注意的是，FOR 指令的循环计数器 M 只能是循环变量或 W 寄存器，且仅支持正方向循环，即只有递增的功能。每个循环指令执行完毕后，需要使用 NEXT 命令指示进入下一次循环。
当一个或者多个指令(程序)重复多次(次数可知)时，可使用FOR指令。FOR为有限次循环指令。
程序的执行过程主要分为3个步骤，输入检测、程序扫描、输出刷新。这是plc一个工作周期的工作顺序，在扫描的时候某些程序段需要执行多遍，这个时候我们可以使用FOR指令。让程序中的某一段反复执行多遍，然后再往下扫描。
