跳水是瑞典发明的。
现代竞技跳水运动始于20世纪初。1900年第二届奥林匹克运动会，瑞典运动员做了简单的跳水表演，被认为是最早的竞技跳水。1908年，在英国伦敦举行的第四届奥运会上，制订了十米跳台跳水的比赛规则。1912年在瑞典首都斯德哥尔摩举行了第五届奥运会。这一届跳水运动分花式和燕式两种。
现代花式跳水起源于德国。被誉为“花式跳水之父”的约翰·古特斯穆特斯(1759-1838年)在他的<游泳艺术教科书>中，就介绍过德国哈雷地区盐场工人的跳水技术。
另一位德国体育教育家奥托·克鲁克在他1853年出版的《游泳和跳水》一。
