1.皮亚杰把个体的认知发展分为感知运动阶段，前运算阶段，具体运算阶段和形式运算阶段。具体运算阶段(7-11岁)，处于这一阶段，儿童的思维具有以下特征：思维中形成了守恒概念，思维具有可逆性，思维具有去自我中心性，与这一阶段的儿童虽缺乏抽象逻辑推理能力，但他们能凭借具体的事物进行具体形象的事物进行具体逻辑推理。能理解原则和规则，但在实际生活中只能刻板的遵守规则，不敢改变规则。具有多维思维。
2.感知运动阶段(0-2岁)：一阶段的一个显著特征是，儿童在9－12个月时逐渐获得客体永恒性。
3.前运算阶段(2-7岁)：处于这一阶段，儿童的思维具有以下特征：泛灵性，儿童的思维是一切以自我为中心的，思维具有不可逆性、刻板性，思维不具有守恒性。
4.形式运算阶段(11岁以后)：儿童如果能够独立完成钟摆实验，则表明他的认知发展水平已处在形式运算阶段。与这一阶段的儿童的思维具有以下特征：认识命题之间的关系，进行假设演绎推理，具有抽象逻辑思维，思维具有可逆性、补偿性和灵活性。
5.皮亚杰认为，所有儿童的认知发展都会依次经历这四个阶段，认知结构的发展是一个连续建构的过程，每一阶段都有其独特的结构，前一阶段是后一阶段的基础，不同的儿童虽然会以不同的发展速度经历这几个阶段，但是都不可能跳跃某一阶段发展。
