神舟十六号返回时需要抬着走的原因是为了避免舱体和降落伞与地面接触，造成损坏或者意外情况的发生。由于返回过程中航天器速度很快，所以在离地面还有一定高度时，需要通过发射撑杆等设备将航天器抬离地面，然后再通过空气动力学减速和降落伞减速等方式进行安全着陆。
这种方式可以有效保护航天器的安全，确保航天员的生命安全，也是中国航天技术的重要一环。
神舟十六号返回时要抬着走的原因主要是为了安全和保护。返回舱在着陆时会承受较大的冲击力，为了确保航天员的安全，需要用专业的设备进行缓冲和保护。
此外，抬着走还可以避免航天员受到意外伤害，如地面尖锐物体的划伤等。
