西门子驱动模块作用（西门子的扩展模块是干嘛的）

西门子驱动模块系统是一种高性能，灵活组态的系统，能够满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方面等要求，包括最高要求的动态响应，速度整定范围以及平滑运行特性，通常用于西门子802D ，840D/810D 以及海德汉等数控系统机床中，实现机床的驱动功能。611D 电源模块其主要功能为提供直流母线电压，电子电源使能信号以及故障监控功能。驱动模块一般由功率模块和控制模块以及驱动总线组成，实现伺服对位置、速度和电流三个闭环控制。