此诗为乐府古辞，属《相和歌·楚调曲》。一作《泰山梁甫吟》。
郭茂倩《乐府诗集》解题云：“按梁甫，山名，在泰山下。《梁甫吟》盖言人死葬此山，亦葬歌也。”这首古辞从写坟开始，保留了葬歌痕迹，但从内容看，与葬歌毫不相干，而是一首咏史诗，所咏为齐景公用国相晏婴之谋，以二桃杀三士的故事。
故朱乾《乐府正义》解释说：“（此诗）哀时也，无罪而杀士，君子伤之，如闻《黄鸟》之哀吟。后以为葬歌。”指出它首先是“哀时”之作，成为“葬歌”是后来的事。
古人怍诗，经常引经据典，而当今我们对那些典故却知之甚少。李白在这首诗里引用了多个典故，在此試以白话解释:
[1]“君不见朝歌屠叟辞棘津，八十西来钓渭滨。”
讲的是姜太公钓鱼得遇周文王的故事。姜太公长期埋没民间，五十岁时，在棘津当小贩，七十岁在朝歌当屠夫，八十岁时还垂钓于渭水之滨，钓了十年（每天一钓，十年共三千六百钓），才得遇文王，遂展平生之志。
[2]“大贤虎变愚不测，当年颇似寻常人。”
在《易经·革卦》中有“大人虎变”的典故。老虎在秋后更换皮毛，而文采缤焕。喻贤者能骤得志。
[3]“君不见高阳酒徒起草中，长揖山东隆准公。”
讲的是秦末的郦食其的故事。郦食其原被刘邦当作一个平常儒生，很看不起他。但这位自称“高阳酒徒”的儒生，不仅凭雄辩使刘邦改变了态度，以后还说服齐王率七十二城降汉，成为楚汉相争中的风云人物。
[4]“驺虞”
是指一种黑纹白虎，不食生物，不踏生草。在《诗经》中，有“仁如驺虞，则王道成也”
[5]“忧天”
在《列子·天瑞篇》中有“杞国有人，忧天地崩坠，身无所寄，废寝食者。”，在今天有杞人忧天的成语，由此而来。
[6]“飞猱”
在《尸子》中记录：古代有一勇士中黄伯，能够左手接飞猱，右手与斑驳猛虎搏斗。
