此诗为乐府古辞，属《相和歌·楚调曲》。一作《泰山梁甫吟》。郭茂倩《乐府诗集》解题云：“按梁甫，山名，在泰山下。《梁甫吟》盖言人死葬此山，亦葬歌也。”
这首古辞从写坟开始，保留了葬歌痕迹，但从内容看，与葬歌毫不相干，而是一首咏史诗，所咏为齐景公用国相晏婴之谋，以二桃杀三士的故事。故朱乾《乐府正义》解释说：“（此诗）哀时也，无罪而杀士，君子伤之，如闻《黄鸟》之哀吟。后以为葬歌。”
《梁甫吟》是唐代伟大诗人李白的代表作之一。
这是李白天宝三载(744)离开长安后的作品。此诗借用乐府古题，袭用诸葛亮《梁父吟》立意，巧夺妙换，翻出新意，通过姜子牙、郦食其等人的故事和一些神话传说，表达遭受挫折的愤懑以及期盼明君知己的愿望。全诗意境奇妙，气势磅礴，纵横跌宕，变幻惝恍，淋漓悲壮，堪称乐府诗的名篇。
