犰狳的祖先是雕齿兽,它早在2500万年前就已经出现,直到3000年前的更新世时期才完全灭绝,它和现代的犰狳一样,都有着极为坚硬的盔甲,尾巴末端还长有一个非常粗壮的锤状物,上面带有非常多的尖刺,被认为是哺乳动物中的铁甲战士。