犰狳是一种哺乳动物，其祖先可以追溯到约 7000 万年前的始新兽科动物。这些动物生活在地球上最早的草原和森林环境中，它们的前肢和后肢已经适应了奔跑和攀爬的需求。
始新兽科的动物是现代哺乳动物的祖先之一，它们在后来的进化过程中演化成为了许多不同的动物，包括犰狳。现代的犰狳是由始新兽科动物的后代进化而来的。
犰狳是一种哺乳动物，属于有袋目犰狳科，其祖先可以追溯到约2,000万年前的新第三纪时期。在当时，犰狳和其他哺乳动物一样，生活在古大陆上。随着时间的推移，犰狳的祖先逐渐演化和分化出不同的种类和亚种，最终形成了现代犰狳这一物种。
犰狳的祖先可能是一种类似于现代树懒的动物，它们生活在树上，以植物为食。随着时间的推移，它们逐渐演化出了更加适应地面生活的特征，例如更加结实的四肢和更加灵活的身体结构，最终演化成了现代犰狳。
