要设置米家门窗传感器2的欢迎回家模式，需要根据以下步骤进行操作：
1. 打开小米智能家庭app，进入设备管理界面，在已添加的设备列表中找到米家门窗传感器2。
2. 点击进入传感器详情页面，找到“场景联动”选项，然后点击“添加场景”。
3. 在添加场景页面中，选择“欢迎回家”，然后点击“下一步”。
4. 在下一步页面中，可以选择需要添加的智能设备，例如智能灯泡、智能插座等等，以及需要执行的操作，例如开灯、开启空调等等。
5. 点击“保存”后，就成功设置了米家门窗传感器2的欢迎回家模式。
当你回家时，如果门窗传感器检测到门窗被打开，它就会自动触发欢迎回家场景，然后执行你之前设置好的操作，如开灯等等，非常方便。
