把能量转化为旋转运动的装置都叫做马达。液压马达是把液体介质的压力能转化成旋转动作。
1 液压系统具有能量密度大的特点，同样功率的马达，液压马达比电动机要小的多，轻得多。便于应用在移动设备上。
2 液压马达便于调速，依靠液压阀的调节，可以在0-最大转速之间无极调节，马达本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速机，或者变频电机、伺服电机便宜的多。
3 液压马达是全封闭的，在粉尘，潮湿（甚至水下），可燃环境中可以放心使用，比防爆（隔爆）电机可靠的多。
4 液压系统的抗过载能力很强，依靠溢流阀的保护，允许较长时间（相对）、频繁过载，并且在过载状态下很容易恢复，不会破坏设备，也不需要重启设备。
归纳为：
1、液压泵（油泵）：它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、液压阀：包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
3、液压马达：它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
