PRU是Programmable Real-Time Unit（可编程实时单元）的缩写，它是德州仪器（Texas Instruments）所生产的一种嵌入式处理器。
PRU是针对实时控制和高效数据处理而设计的低功耗、低延迟的处理单元。它通常内置在德州仪器的Sitara AM335x系列处理器中，用于处理实时任务，例如工业自动化、机器人控制、通信协议处理等应用场景。
PRU具有独立的内存和I/O资源，并且可以通过编程方式进行自定义。它采用微控制器风格的架构，具备丰富的输入输出功能和实时性能，能够以非常低的延迟和高精度响应外部事件。
PRU的高度可编程性使得开发人员可以通过编写自定义的程序代码来控制和处理输入输出设备，从而实现特定的应用需求。这种灵活性和实时性能使得PRU成为许多嵌入式系统和物联网设备中的理想选择。
总结起来，PRU是一种嵌入式处理器，用于实时控制和高效数据处理，常见于德州仪器的Sitara系列处理器中。
Pru的缩写Pseudo-Random Upstream。
